सीजेडजे फोर्जिंग मैनिपुलेटर एक विशेष मैनिपुलेटर है जिसे विशेष रूप से विनिर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें श्रम तीव्रता को कम करने, उत्पादकता बढ़ाने, फोर्जिंग गुणवत्ता में सुधार, ऊर्जा की बचत और खपत को कम करने की प्राथमिक विशेषताएं हैं। रोबोट का अगला सिरा दो विशाल क्लैम्पिंग आर्म्स से सुसज्जित है, और ऑपरेटर इसकी गति और खोलने और बंद करने को नियंत्रित कर सकता है।
कार्य प्रक्रिया के दौरान, मैनिपुलेटर एक निश्चित प्रक्षेप पथ के साथ ड्राइविंग करके विभिन्न क्रियाओं को पूरा करता है, जिसमें जबड़े को बंद करना, क्लैंप रॉड को घुमाना, क्लैंप रॉड को उठाना और झुकाना, टेबल को घुमाना या घुमाना, गाड़ी को चलाना आदि शामिल हैं, जिससे मशीन को सटीक और कुशलता से संचालित किया जा सकता है। रेल पर फोर्जिंग मशीनिंग की जाती है। यह उल्लेखनीय है कि उपकरण की नियंत्रण प्रणाली दोहरे कंप्यूटर नियंत्रण को अपनाती है, जो नियंत्रण की विश्वसनीयता और उच्च परिशुद्धता सुनिश्चित कर सकती है। यह वास्तविक समय में इनपुट और आउटपुट डेटा भी प्रदर्शित करता है, जो ऑपरेटर को व्यापक परिचालन सहायता प्रदान करता है।
अन्य फोर्जिंग मैनिपुलेटर के विपरीत, CZJ फोर्जिंग मैनिपुलेटर आंदोलन का है और उपकरणों के कई टुकड़ों की सेवा कर सकता है। ट्रांसमिशन मोड के अनुसार, उपकरण को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन, मैकेनिकल ट्रांसमिशन और हाइब्रिड ट्रांसमिशन, प्रत्येक की अपनी विशेषताएं हैं। उनमें से, हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन मैनिपुलेटर सुचारू रूप से काम करता है और इसकी एक कॉम्पैक्ट संरचना होती है, लेकिन इसके लिए उच्च विनिर्माण परिशुद्धता की आवश्यकता होती है; मैकेनिकल ट्रांसमिशन मैनिपुलेटर का निर्माण करना आसान है।
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